Ein erster kleiner Kirchenbau des 4. Jahrhunderts befand sich auf einem römischen Gräberfeld. Beim Grab des heiligen Bischofs Severin (um 346 - 397?). wurde im 8. Jahrhundert eine Gemeinschaft von Klerikern gegründet. Die ältesten Teile der Stiftskirche stammen aus dem 10. Jahrhundert. Spätere Erweiterungen und Veränderungen spiegeln die gesamte Epoche der Kölner Baukunst bis zum Ausgang der Gotik wider. Im Inneren ist die alte Ausstattung zu großen Teilen erhalten. Ehemalige Stiftskirche aus dem 11./13. Jahrhundert, die über frühen Vorgängerbauten errichtet wurde. Unter der Kirche römisch-fränkische Gräberfelder, die zugänglich sind. Im 13. Jahrhundert erhielt der Chor seine spätromanische Ausgestaltung, um 1400 wurde der Westturm fertiggestellt.
